据中国载人宇宙局透露，北京时间2021年7月4日8时11分，宇航员俞伯明成功举行当天，核心舱节点舱舱门，11时02分，宇航员俞伯明、汤红波身穿中国自主开发的新一代飞天“宇航服”，成功从天空和核心舱节点舱启航！

在此次出海活动中，宇航员完成了在机器人胳膊上安装脚限制器、舱外工作台等工作，之后将在机器人胳膊的支持下进行空间站外相关设备的组装等。

在此期间，船内的宇航员聂海胜协助支持两名出席宇航员进行船外运营。

启航期间，宇航员们设置了支架，举起舱外全景照相机，使舱外画面能够更好地拍摄。

效果也是即时的。在直播画面上可以看到全景摄像机拍摄的美丽的地球画面。渐渐地，被白云覆盖的地球醉得像蓝色的珠子。

另外，还完全公布了打开舱门的过程。可以看到宇航员Yobill的照相机拍摄的开门屏。包括转动门钥匙，向内拉门，打开舱门，看到机器人手臂末端的全过程。(阿尔伯特爱因斯坦，北方执行)。