自动驾驶行业在2022年呈现两极化趋势。一方面，商业化落地时间比预想的要长，资本市场上寒冬，Argo Ai破产，Wimo陷入商业化，部分企业在行业竞争中逐渐落伍或初露端倪。

另一方面，北上广深等一线城市相继出台政策，进一步推动自动驾驶行业的发展，面临产业规模扩大。冰与火共存是新兴产业逐渐成熟的重要标志之一，市场不断涌向行业龙头企业。

在这首自动驾驶的冰与火之歌中，资本也趋于冷静，“渐进”这一自动驾驶行业的发展路径受到资本的关注。作为“渐进”的坚定支持者，米利玛智行今年4月完成了高达数亿元人民币的A轮融资。

资金总是追求高质量的目标，到2022年，毫秒不仅成为中国量产自动驾驶的第一位，还通过完善的技术开发积极修炼内功，成为目前最有可能驰骋自动驾驶3.0时代的中国自动驾驶企业。

布局商业化应用量产自动驾驶第一名

长期以来，商业应用作为衡量自动驾驶行业的重要标准，在业界内外受到广泛关注。自动驾驶领域近两年来一直是市长/市场热点，2022年是自动驾驶行业从技术到商业应用突破的重要转折点。

米利玛智行已经成为中国第一家也是唯一一家进入产品快速迭代阶段的自动驾驶公司。截至今年11月，毫末用户辅助驾驶里程突破2100万公里，累计用户使用时间超过23万小时，覆盖339个城市，预计服务中国家庭人数100万人。搭载MILLAL HPILOT产品的上市轿车车型超过10辆，包括威标摩卡、威标拿铁、威标马奇多等，正在交付的车型异步同时执行了MOCA DHT-PHEV激光雷达板、欧拉闪电猫、欧拉芭蕾猫等30多个智能驾驶项目。

2022年是自动驾驶技术迭代的分水岭，很多企业集体落地了面向城市场景的辅助驾驶系统，这是最突出的表现。米利末支线城市NOH也搭载在MOKA DHT-PHEV激光雷达版上，于9月量产，年内发售。城市NOH是中国第一款中感城市辅助驾驶产品，预计将为中国用户带来更好的旅游体验。在末端物流这一细分场景中，末端智行发布了世界上首辆10万元级别的末端物流自动配送车“末端拉玛2.0”。数据显示，2022年第三季度，小骆驼2.0已经量产并转发给客户，小骆驼配送的订单总数超过10万张，每天最大配送达到700张。其中，截至2022年9月，小魔法骆驼在北京顺义的优质多店配送订单已超过9万张。商业落地应用也能迫使自动驾驶行业的技术发展。“对于自动驾驶企业，要知道如何在合作后满足汽车企业的量产需求，R & amp对于D的数据、技术划分和限制，合作双方需要慢慢磨练和学习。”业内人士说。

数据驱动开发，自动驾驶数据智能系统升级

在技术层面，末端智行坚持“技术路线”，通过部署Attention大型模型等全球尖端技术，保持技术的先进性。基于Attention大型模型等尖端技术，今年更新了自主开发的中国第一个自动驾驶数据智能系统MANA。

据悉，Attention大型模式是当前AI发展的新趋势，机遇和挑战被认为是自动驾驶3.0时代的重要动力之一。在Attention的大模型开发过程中，面对高计算力要求、高培训成本、高落地困难等挑战，毫秒正在通过低碳超算降低自动驾驶成本，改进拦截模型和芯片的设计，实现大模型的拦截落地，通过数据组织使Attention大模型更加有效。

背着Attention大型模型，在今年向未来城市的更复杂的应用场景面前，MANA智行将中国首个自动驾驶数据智能系统MANA升级为里程碑，提高了MANA的认知智能、认知智能等。

目前，MANA数据智能系统已完成数十万个全要素、多模态CLIPS标注，建立了完成300万小时的中国道路驾驶认知场景库，学习时间超过34万小时。该系统在虚拟世界中的驾驶年龄相当于人类司机的4万年驾驶年龄。MANA的识别能力强、准确等技术优势，不仅使自动驾驶系统更像人类一样移动，还能使城市导航自动驾驶告别对固定地图的依赖。

MANA的能力造就了“城市NOH”强大的产品力量，实现了信号灯识别、智能左右旋转、智能变道等亮点功能。同时，“重认识”技术途径也可以帮助企业减少对高精度地图的依赖，预计在一定程度上减少企业审批、高精度地图自身纠错等问题的影响。此外，MILLAL智行的国内首个自主研究AEB算法通过欧盟五星算法，帮助微博MOKA PHEV(COFFEE 01)、欧拉的好猫成为E-NCAP主动安全得分最高的中国自主车型米利末智行也成为中国第一家海外量产落地自动驾驶公司。正如CEO米利末在演讲中提到的那样：“以数据为中心的自动驾驶3.0时代已经到来，只有认识、认识、模式、数据四项技术条件并行，才能进入真正的自动驾驶新时代。”我们所做的一切都是为了创建数据通道和计算中心，以便更有效地获取数据，并将数据转换为知识。米利末正全力冲刺进入自动驾驶3.0时代！" "

技术上的升级将成为末马支线冲刺自动驾驶3.0时代的基础，如果产品被用于新技术，毫末支线走向自动驾驶3.0时代的可能性将进一步显现。

修炼内功，冲刺自动驾驶3.0时代。

此前，自动驾驶行业对“渐进”和“跃进式”路线的探索从未停止。末端智行从成立之初就确定了逐步走向路线的战略思想。米利末智行认为，一条可行、可靠、可商用的渐进发展路线将是人类自动驾驶的最佳途径。

按照渐进路线，在最后阶段一步一步稳定下来，发表了《五大制胜法》和《制胜公式》。“五大胜利法则”提出开发智能驾驶产品，始终把安全放在第一位，加强产品体验等可行的发展方向，帮助末端在智能驾驶的下半场获胜。“一胜公式”将领先的数据智能系统乘以稳定的量产能力，乘以安全性，再叠加生态的幂，形成了“毫秒模式”。

“五大胜法”和“一胜公式”可以帮助您在整个末段大声有力地前进，稳稳地坐在中国量产自动驾驶的第一位。(双赢。)

在团队建设中，米利末也在追求标准化、明确的人才管理方法。今年6月，CEO顾伟发布了第一封全员信，首次提到“末端支行领导12条”，从领导的角度来看，末端管理者和目标人才需要的素质已经公布。“Millimal智行领导力12条”不仅适用于公司的所有管理者，也适用于所有员工，为Millimal未来的人才选拔和管理指明了方向。

不断地“修炼内功”，使话锋在2022年跑完全程。今年晚些时候获得了“国家高新技术企业”素质认证，最早的数据智能体系MANA获得了2022中国汽车智能创新技术奖。此外，末端还进入了多个排行榜，包括《麻省工科技评论》“50家聪明公司”名单、毕马威《中国领先汽车科技企业50》自动驾驶领域新锐企业名单、2022 《财富》中国最大社会影响创业公司名单等。

回顾2022年，自动驾驶的赛道越来越收敛，资本不再轻易支付“概念”，而是通过科研投入、产品落地、用户习惯等众多硬实力指标来判断商业价值。米利玛智行从长期投入、技术沉淀到具体商业化，以其强硬的实力再次向资本市场证明了其“确定性”。