经过汽车公司、技术供应商的宣传，自动驾驶技术不再是陌生的词，但并不意味着不陌生。体验或接触自动驾驶技术的人不多。甚至对小雷这样的自动驾驶技术发展更感兴趣的人对该技术的理解也不充分。(阿尔伯特爱因斯坦)。

此前，小磊曾认为自动驾驶技术只是更好的雷达、更强的算法和更高的计算性能。这次，在百度访问位于广州市黄埔区的自动驾驶技术开发和测试中心之前，小磊对自动驾驶有了更深入的了解。

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百度提出了新的方案，可以大幅减少汽车所需的雷达、摄像头等传感器，降低自动驾驶成本，促进产业发展和技术普及。

智能汽车，智能道路

没有人敢断言哪个汽车企业或供应商的自动驾驶技术最先进，但名气最大的是哪个。那个小雷可以大胆地说特斯拉FSD。不久前，特斯拉切断了最后的雷达，转向了纯粹的视觉方案，更加热闹。特斯拉的方案是好是坏，暂时不好说，但弊端很明显。

纯视觉场景的问题是，相机只能收集2D画面，多个相机必须从不同方向拍摄，然后由系统综合计算，才能分析前方的场景。特斯拉算法很独特，但汽车机械芯片的计算能力也很强，还有网络数据更新，但由于摄像头容易受到污染、光线太暗等环境的影响，对安全性的担忧在所难免。像鬼探头这样的情况更是不可避免。因此雷达在汽车中的作用仍然难以替代。

但是，安装雷达并不意味着可以放心。尤其是在中国这种道路情况复杂的国家。据公安部数据显示，截至2022年9月末，中国汽车保有量已达到3.15亿辆。这么多车辆，14亿人，再加上电动车、自行车往返城市，非常复杂，发生鬼探头引起的交通事故时会发生，雷达也很难突破重车包围，收集所有信息。

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与那些车企不同的是，百度的方案车道协同是网络融合方案，车辆收集信息相互共享，路边还设有其他传感器设备，帮助附近的汽车收集信息，车辆机轻松处理信息。

汽车的传感器容易受到复杂的道路、恶劣天气的影响，但道路协同可以通过路边的“上帝视角”传感器充分收集信息，帮助汽车识别道路状况，检测和警告各种可能的典型危险事件，避免潜在的交通危险。

汽车也合作的另一个好处是，通过将大量数据收集转化为路边的其他设备，汽车可以减少各种传感器的数量，从而降低成本和价格，全面推广。(约翰f肯尼迪，《美国电视新闻报》)目前，支持自动驾驶的车辆普遍售价不菲。几千元甚至几万元的骑手注定自动驾驶技术暂时不便宜。

但是车路合作和自动驾驶在短期内很难普及。因为安装第三方设备和建设与自动驾驶兼容的车辆对车企和当地政府来说是一个沉重的负担。广州、北京、武汉等地受阻，在获得无人驾驶汽车道路许可的城市，难度不是很高。这些城市财力雄厚，可以帮助建设与自动驾驶兼容的道路环境。但是大多数城市没有这种财力。

因此，百度CEO李彦宏在《智能交通》一书中提出了今后可能实施的理念——智能交通运营商。

智能交通运营商优先开展道路合作

李彦宏构想中的智能交通运营商与我们熟悉的移动、联通等通信运营商没有区别，负责相关技术设施建设，开发更安全、更可靠的智能交通技术，促进智能交通产业链的发展，最终有必要为所有车主提供服务。

智能交通运营商可以将道路和车辆互联网化、数字化、智能化，并根据整体感知的事实交通数据，从单点优化到路径、区域。百度的智能交通已经可以对部分地区车道情况进行24小时监控，根据道路状态智能分析调整车道通行情况。

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国内第一家落地智能交通运营商的地区位于广州市黄浦区，被称为“车城网智能技术有限公司”，经过一段时间的实施，基本证明了智能交通运营商的可行性和车路协同的重要性。但是，正如李彦宏所说，智能交通运营商仍然面临三个问题：技术的成熟度、移动生态建设和智能联网汽车的普及。

技术成熟度可能是最不在意的。因为车城网已经出现，这个模式也示范了技术水平足够，但未来可能需要根据各地不同的交通情况优化升级。(科技名言)移动生态建设目前十分简陋。毕竟自动驾驶还没有普及，智能交通运营商正处于试点阶段。但是百度是国内老牌三大互联网企业之一，百度、阿里巴巴、腾讯(Tencent)，技术实力基础已经奠定，其他问题解决后，软件生态开发将不难。

最大的困难仍然是智能互联网汽车的普及。汽车之所以能和房子一起被称为“21世纪的两大资产”，是因为使用年限高。中国已经取消了汽车强制报废的年限，很多汽车的使用时间预计会更长，这对智能交通运营商与道路合作来说不是好消息。

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智能汽车出现已经很久了，但仅仅因为成本问题，最近几年开始普及到中低端市场。尽管如此，仍然有很多低价车没有智能驾驶系统。智能互联网汽车的普及缓慢会影响智能交通运营商的收益，没有利润支持，智能交通运营商的积极性会大幅下降。

智能交通运营商要想与道路合作，需要大量智能互联网汽车收集数据，如果智能互联网汽车的普及太慢，整个计划可能会延迟。但是这也是不得已的事。汽车不愿意换就能换。为了支持国内汽车和智能交通行业的发展，国内新能源汽车转卖购置税，以及国家补贴、燃油车购置税也在不断下调。

完全免除更换汽车需要很长时间，但智能交通运营商足以收回成本，所以不需要看到所有汽车都支持互联网。

什么方案能笑到最后？

随着自动驾驶技术的发展，出现了很多解决方案，比如特斯拉的纯视觉方案、国内某汽车企业的三骑士解决方案，可以说理财很粗。在与百度Apollo工作人员参观和交谈后，小磊得知百度自动驾驶车目前的解决方案是融合愿景，由固体激光雷达相机、毫米波雷达、超声波雷达共同收集信息。

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从成本角度来看，纯视觉方案最低，融合方案其次是3激光雷达方案最高。纯粹的视觉方案可以收集的信息有限，多激光雷达成本太高，融合方案是目前最经济的方案。

对于百度的车也协同和智能交通运营商来说，将自动驾驶成本分为运营商、车企两部分，车企不仅可以少安装雷达降低成本，还可以降低产品价格，方便智能互联网汽车的普及。运营商方面的收费是FSD等订阅制，细水长流，对消费者来说负担可能不大。

只是这种方案不仅需要运营者丰富的财力，还需要相关政策的支持。幸运的是，中国上下团结在一起，各种政策实施相对方便，而且中国的经济条件也能得到充分支持。车路合作和智能交通运营商可能有几个国家抄不了。

短期来看，毫米波相机是最普及、安全性足够高的方案，再加上激光雷达的融合视角，这是性价比最高的方案，在未来一段时间内将成为主流。关于百度的融合方案，说实话，未来感和技术感非常好，从百度实时道路状况大厅看黄埔区不同地区的交通流量情况，与科幻电影的部分画面几乎没有差别。

短时间内这种方案很难推广，但随着技术力量的发展，道路合作和智能交通运营商有发展的空间，也是实现科幻电影未来场景的必要条件。

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