近日，百度申请的“一种自动驾驶中障碍物的速度估算方法、装置及电子设备”专利正式公布。据资料显示，当道路环境复杂时，现有的障碍物速度检测方法对障碍物的检测结果可能存在较大误差，导致障碍物速度异常。该专利方案可以解决现有技术中存在的不准确问题，避免自动驾驶汽车与障碍物发生碰撞。

具体方案如下：通过估计被动视觉传感器拍摄的当前图像的速度，获得第一速度估计值。当需要估计当前时刻的速度时，可以从车辆控制单元保存的历史估计速度中获得至少一个第二速度估计值。基于第一速度估计值和至少一个第二速度估计值来确定目标速度值。此外，即使有多个障碍物，自动驾驶汽车也可以同时估计多个障碍物的速度。

据悉，百度是国内最早布局自动驾驶的企业，在技术、运营、产品方面均领先全球。百度自驾测试总里程超过3400万公里，旗下萝卜跑自驾出行服务平台已在北京、广州、上海、深圳、重庆、武汉、长沙等城市开展商业出行服务，总订单量超过100万。百度已经成为全球最大的自驾游服务商。

截至2022年，百度在人工智能领域深耕十年，累计R&D投资超过1000亿元。百度在AI专利申请和授权方面连续四年位居中国第一。2021年，百度深度学习专利申请量和自动驾驶专利家族数全球第一，并获得人工智能交互领域唯一的中国专利金奖，成为人工智能领域中国专利获奖最多、获奖水平最高的高科技企业。