凤凰网科技讯北京时间7月30日消息，作为仅用53分3秒跑完5公里的双足机器人，“凯西”创造了历史。由俄勒冈州立大学研发的凯西可以像鸵鸟一样弯曲膝盖，并通过强化学习算法“自学”跑步。

俄勒冈州立大学的学生Yesh Godse在一份声明中说，“强化学习是一种强大的人工智能技术，可以教会机器人跑步、跳跃和上下楼梯等技能。”

凯西跑了5公里用了53分3秒，其中两次摔倒后“爬起来”用了约6分30秒。凯西次摔倒是因为电脑过热，第二次摔倒是因为转弯时速度太快。

研究人员预测，凯西最终将被用来送快递、完成各种仓库任务和帮助做家务。

凯西是在机器人学教授乔纳森赫斯特的指导下开发的，花了16个月的时间，获得了美国国防部研究计划局100万美元的资助。

赫斯特说，俄勒冈州立大学工程学院动力机器人实验室的学生综合运用了生物力学、机器人控制技术和机器学习工具。“各种技术的综合应用，让机器人在运动中的表现达到了动物级别，非常令人兴奋。”

研究人员用相机记录下了“这一历史性事件”，凯西在起跑线前热身。凯西先穿过校园跑出大门，然后穿过社区跑到乡下。凯西一次跑了5公里。

凯西也是个使用机器学习技术控制跑步步法的双足机器人。跑步需要机器人保持动态平衡。凯西使用机器学习来学习微调姿势，并在移动过程中保持直立。

赫斯特说，与目前的汽车相比，步行机器人总有会“司空见惯”，并将对社会产生类似的影响。“在不久的将来，人们会在很多场合看到机器人并与之打交道，机器人将与我们并肩作战，提高我们的生活质量。”

凯西在2017年亮相。她的腿的设计类似于大鸟，使她能够轻松蹲下和站起来，而不会摔倒。凯西的臀部有三个可活动的“关节”，脚踝非常灵活。它可以选择自己的路线，“掉下来也不会损坏”。(作者/霜叶)