据中国载人航天工程厅透露，截至北京时间2021年7月4日11时02分，我国宇航员身穿中国宇航服成功出席。上次中国宇宙院宇宙出席已经过了13年。

8点11分，刘伯明翰成功地打开了天空和核心舱节点舱门。刘伯明翰、汤红波身穿中国自主开发的新一代飞天宇航服，先后成功出席。

这次出海活动，三名宇航员都有明确的分工。

从船舱出来的两名宇航员，一名为胳膊设置了包括脚限制器、舱外工作台等在内的上臂支架后，利用机械臂移动。

另一个人利用设置在舱壁上的栏杆爬一段距离，到工作点进行辅助工作，在此期间要进行紧急返回验证。(Templine)。

另一个重要工作是进行舱外全景摄像机A的上升。因为整流罩的直径限制，摄像机安装得比较低，所以需要安装升降支脚。(威廉莎士比亚、模板、照相机、照相机、照相机、照相机、照相机、照相机、照相机、照相机、照相机、照相机)。

此后，宇航员将在机器人手臂的支持下，共同进行空间站舱外相关设备组装等。

同时，聂海胜仍留在船内，支援两名出勤宇航员，实施舱外操作，包括机器人操作控制，比地面操作更方便、更安全。(威廉莎士比亚，北上广深)。