据中国载人航天局官方消息，北京时间2021年7月4日14时57分，经过约7个小时的出海活动，神舟12号宇航员升舱密切合作，在出席活动期间圆满完成了所有既定任务。

宇航员刘伯明翰、汤红波已经安全地回到天空和核心位置，标志着在我国空间站建设阶段，宇航员出海取得圆满成功！

这是继2008年神舟7号载人飞行任务后，中国宇航员再次进行的空间出席活动，也是空间站阶段中国宇航员的空间出席活动。

8点11分，刘伯明翰成功地打开了天空和核心舱节点舱门。

11点02分，刘伯明翰、汤红波身穿中国自主开发的新一代飞天宇航服，先后成功地从天空和核心舱节点舱中逃离舱外，在机器人手臂上安装脚约束器和舱外工作台等工作。(威廉莎士比亚、温德堡、北方执行部队。)

在此期间，舱内的宇航员聂海胜支持两名出席宇航员开展舱外操作。(威廉莎士比亚、宇航员、宇航员、宇航员、宇航员。

12点09分，刘伯明翰和汤红波共同完成了空间站外全景摄像机的升降工作。

据悉，此次出海活动圆满完成了天地之间的大规模合作、船内外部紧密合作、船外活动相关设备组装、全景相机升降等任务，验证了我国新一代船外主仆的功能性能。据悉，验证宇航员和机器人手臂共同工作的能力及舱内活动相关支援设备的可靠性和安全性，为空间站后续出勤活动的顺利实施奠定了重要基础。

神舟12号宇航员升组于6月17日进驻天空和核心舱，按计划展开各项工作。目前，3名宇航员状态良好，后续轨道飞行期间也将进行一次出勤活动。