Ubuntu 20.04 ROS Noetic

据Rosenau Etick称，终结者被美化为“哦，我的上帝”。

然后发现rosdep不能被使用，特别是

Zsh: rosdep: command not found查了所有中文网站，都没有找到rosdep的具体解决方案。在中国的互联网上，zsh找不到roscore、roslaunch或者ros指令失败的解决方案。没有其他方法，都是在/ZHRC里面加的。

Source ~/柳絮_ ws/devel/setup.zsh或者加入

source/opt/ROS/no etic/setup . zsh但是我在roscore和roslaunch里面有，但是找不到rosdep。

终于在ROS的回答上找到了：

Sudo:rosdep:找不到命令

想法是诚实地安装rosdep，也就是说，

# ROS Noeticsudo apt-get安装python3-rosdep