在t _ base _ vehicle a inner join t _ base _ vehicle _ location b on a . sn=b . sn中，选择a.id vehid，a.plan

其中a.status=17，a.modify date lt date _ sub(现在()，间隔20分钟)-当前时间减去20分钟

和a.id不存在(从t _ base _ task中选择车辆id，其中(操作状态！=4)

Isdelete=0，tasktype=0，createDateDATE _ SUB(现在()，间隔48小时)-当前时间减去2天

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