我在后端通过useragent判断，如果判断到用户是vivo系统浏览器打开的网站，就只在页面显示“请换用其它浏览器重新打开本页面”，这样是否会影响百度…

不会影响seo，你只要不限制搜索引擎蜘蛛爬取就可以，浏览器和搜索引擎是两码事；

网上很多搜索引擎抓取模拟器，拿两个试试，能内容能抓到就没有问题

没有影响。放心去做。