Facebook人工智能研究小组与卡内基梅隆大学计算机科学学院和加州大学伯克利分校合作，教机器人如何实时适应各种步行条件。在一段视频中，中国初创公司Unitree生产的这款机器人在通过石头、楼梯、建筑工地、野外地形时调整了自己的步行方式。

在客厅里，研究人员将油浇在塑料上，制作光滑的表面，在旅行路上堆积木板和其他障碍，或者在机器人的背上放下重量。每次机器人都能恢复平衡，继续前进。在Facebook人工智能研究组工作的加州大学伯克利分校教授吉滕德拉马利克说，机器人通过实验、错误和周围环境收集的信息，学会了迅速适应。这个没有电脑视觉的机器人正在利用身体从其他表面的反应中学习，这个过程与人类的学习方式相似。例如，当人们从坚硬的表面移动到沙子时，发现脚在下沉，就调整步态。

机器人技术的挑战之一是现实世界中有多种可变性。研究人员使用两种技术的组合，在计算机模拟中训练人工智能控制机器人，在现实世界中进行测试之前，将机器暴露在各种表面和更残酷的条件下。该小组将这一人工智能突破称为快速电机适应，并指出，这是个让腿部机器人探索世界并与之互动，从一开始就能适应环境的基于学习的系统。

Facebook表示，这种人工智能的进步可以提高用于搜索和救援工作的机器人性能。该研究还可以在智能城市使用，利用实时数据缓解交通和其他可能妨碍居民生活质量的情况。

机器人可以提前编程来探索一些环境，但程序员很难预测机器可能遇到的所有障碍。教机器人如何实时适应也能在更便宜的硬件上发挥作用，有助于今后降低机器人Ben。一篇论文指出，支持RMA的机器人的性能优于其他系统，可以在沙地、泥浆、火车、枯草、土堆上行走。该论文表示，在经过水泥堆和碎石堆的测试中，摔倒的概率达80%。