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NASA“坚持号”探测机器人完成了自主驾驶

顺晟科技

2021-07-04 20:20:16

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据外电CNE透露,驾驶探测机器人不等于在电子游戏中操作汽车。为此,需要很多事前计划和在宇宙中发送指示。当涉及漫游红色星球时,“坚持号”漫游车是为处理自己的事情而建造的,已经完成了次自主驾驶。

坚持号正在测试“坚持号”的AutoNav系统,该系统允许在移动中对驾驶做出决定。该系统制作了三维地形图,寻找障碍,规划了自己的路线,而不需要人类介入和做出所有决定。

NASA的“好奇心”漫游车使用以前版本的自主驾驶系统,但“坚持号”使用的最新系统要先进得多。据NASA称,“好奇号”每小时可以行驶约66英尺(20米),但“坚持号”在通过杰杰罗陨石坑时,更高速度可达每小时393英尺(120米)。

NASA通过漫游车的导航摄像机共享了看到的“坚持号”的个自动导航驱动器。

第二个视频展示了“坚持号”次自动导航体验的计算机模拟版本,从中可以窥见游客在驾驶和避免潜在危险障碍时的“事故”。

游客寻找相对平稳的前进路径的能力不仅有助于其速度,而且有助于保护其车轮。“好奇”后,铝轮已经重新设计。因为“好奇心”号遇到了裂缝和破裂的挑战。

“坚持号”在2月到达火星开始官方科学活动之前,花时间帮助实验性Ingenuity直升机。

勘探机器人的车轮在寻找古代微生物生命迹象时,将有助于覆盖地面。NASA JPL探测器组成员Michael McHentry表示:“我们开车的时间比好奇心号少得多。”

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