加速度计和陀螺仪的区别3358 www . cn blogs.com/liuq 0s/archive/2010/09/02/1816394 . html
加速度计和陀螺仪的区别 这是一篇 diydrones.com 网站上的文章,介绍为什么在无人机自主导航中需要用到加速度计、陀螺仪、磁罗盘计和GPS等传感器(原文地址)。http://www.diyd
顺晟科技
2021-07-31 08:02:12
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Accelerometer模块管理设备加速度传感器,用于获取设备加速度信息,包括x(屏幕水平方向)、y(垂直屏幕水平方向)、z(垂直屏幕平面方向)三个方向的加速度信息。通过plus.accelerometer获取设备加速度传感器管理对象。
5+功能模块(permissions)
{
// ...
"permissions":{
// ...
"Accelerometer": {
"description": "加速度传感器"
}
}
}
获取当前设备的加速度信息
void plus.accelerometer.getCurrentAcceleration( successCB, errorCB );
加速度是设备在当前方向上所做相对运动变化(增、减量)的运动传感器。加速度信息包括x、y、z三个方向的信息。 加速度信息可通过successCB回调函数返回。加速度信息获取失败则调用回调函数errorCB。
void : 无
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8"/>
<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no"/>
<title>Accelerometer Example</title>
<script type="text/javascript">
// 监听plusready事件
document.addEventListener( "plusready", function(){
// 扩展API加载完毕,现在可以正常调用扩展API
plus.accelerometer.getCurrentAcceleration( function( a ) {
alert( "Acceleration\nx:" + a.xAxis + "\ny:" + a.yAxis + "\nz:" + a.zAxis );
} );
}, false );
</script>
</head>
<body>
</body>
</html>
监听设备加速度变化信息
Number plus.accelerometer.watchAcceleration( successCB, errorCB, option );
加速度是设备在当前方向上所做相对运动变化(增、减量)的运动传感器。加速度信息包括x、y、z三个方向的信息。 watchAcceleration每隔固定时间就获取一次设备的加速度信息,通过successCB回调函数返回。可通过option的frequency参数设定获取设备加速度信息的时间间隔。 加速度信息获取失败则调用回调函数errorCB。
Number : 用于标识加速度信息监听器,可通过clearWatch方法取消监听。
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8"/>
<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no"/>
<title>Accelerometer Example</title>
<script type="text/javascript">
// 监听plusready事件
document.addEventListener( "plusready", function(){
// 扩展API加载完毕,现在可以正常调用扩展API
var acc = document.getElementById("acc");
plus.accelerometer.watchAcceleration( function ( a ) {
acc.innerText = "x:" + a.xAxis + "\ny:" + a.yAxis + "\nz:" + a.zAxis;
}, function ( e ) {
alert( "Acceleration error: " + e.message );
} );
}, false );
</script>
</head>
<body>
Acceleration:<br/>
<p id="acc"></p>
</body>
</html>
关闭监听设备加速度信息
void plus.accelerometer.clearWatch( watchId );
关闭监听设备加速度信息,应用关闭调用watchAcceleration方法的开启的监听操作。
void : 无
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8"/>
<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no"/>
<title>Accelerometer Example</title>
<script type="text/javascript">
var wid = null;
// 监听plusready事件
document.addEventListener( "plusready", function(){
// 扩展API加载完毕,现在可以正常调用扩展API
var acc = document.getElementById("acc");
wid = plus.accelerometer.watchAcceleration( function ( a ) {
acc.innerText = "x:" + a.xAxis + "\ny:" + a.yAxis + "\nz:" + a.zAxis;
}, function ( e ) {
alert( "Acceleration error: " + e.message );
} );
}, false );
function cancel() {
plus.accelerometer.clearWatch( wid );
wid = null;
}
</script>
</head>
<body>
Acceleration:<br/>
<p id="acc"></p><br/>
<button onclick="cancel()">Cancel</button>
</body>
</html>
设备加速度信息对象
interface Acceleration {
readonly attribute Number xAxis;
readonly attribute Number yAxis;
readonly attribute Number zAxis;
}
JSON对象,保存获取设备的加速度信息,包括x、y、z三个方向的加速度信息。
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8"/>
<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no"/>
<title>Accelerometer Example</title>
<script type="text/javascript">
// 监听plusready事件
document.addEventListener( "plusready", function(){
// 扩展API加载完毕,现在可以正常调用扩展API
var acc = document.getElementById("acc");
plus.accelerometer.watchAcceleration( function ( a ) {
acc.innerText = "x:" + a.xAxis + "\ny:" + a.yAxis + "\nz:" + a.zAxis;
}, function ( e ) {
alert( "Acceleration error: " + e.message );
} );
}, false );
</script>
</head>
<body>
Acceleration:<br/>
<p id="acc"></p>
</body>
</html>
监听设备加速度感应器参数
interface Acceleration {
readonly attribute DOMString frequency;
}
JSON对象,用于设置获取设备加速度信息的参数。
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8"/>
<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no"/>
<title>Accelerometer Example</title>
<script type="text/javascript">
// 监听plusready事件
document.addEventListener( "plusready", function(){
// 扩展API加载完毕,现在可以正常调用扩展API
var acc = document.getElementById("acc");
plus.accelerometer.watchAcceleration( function ( a ) {
acc.innerText = "x:" + a.xAxis + "\ny:" + a.yAxis + "\nz:" + a.zAxis;
}, function ( e ) {
alert( "Acceleration error: " + e.message );
}, {frequency:1000} ); // 设置更新间隔时间为1s
}, false );
</script>
</head>
<body>
Acceleration:<br/>
<p id="acc"></p>
</body>
</html>
获取设备加速度信息成功的回调函数
void onSuccess( acceleration ) {
// Get acceleration code.
}
void : 无
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8"/>
<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no"/>
<title>Accelerometer Example</title>
<script type="text/javascript">
// 监听plusready事件
document.addEventListener( "plusready", function(){
// 扩展API加载完毕,现在可以正常调用扩展API
var acc = document.getElementById("acc");
plus.accelerometer.watchAcceleration( function ( a ) {
acc.innerText = "x:" + a.xAxis + "\ny:" + a.yAxis + "\nz:" + a.zAxis;
}, function ( e ) {
alert( "Acceleration error: " + e.message );
} );
}, false );
</script>
</head>
<body>
Acceleration:<br/>
<p id="acc"></p>
</body>
</html>
获取设备加速度信息失败的回调函数
function void onAccelerometerError( Exception error ) {
// Handle error
var code = error.code; // 错误编码
var message = error.message; // 错误描述信息
}
void : 无
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8"/>
<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no"/>
<title>Accelerometer Example</title>
<script type="text/javascript">
// 监听plusready事件
document.addEventListener( "plusready", function(){
// 扩展API加载完毕,现在可以正常调用扩展API
var acc = document.getElementById("acc");
plus.accelerometer.watchAcceleration( function ( a ) {
acc.innerText = "x:" + a.xAxis + "\ny:" + a.yAxis + "\nz:" + a.zAxis;
}, function ( e ) {
alert( "Acceleration error: " + e.message );
} );
}, false );
</script>
</head>
<body>
Acceleration:<br/>
<p id="acc"></p>
</body>
</html>
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