1、动态URL对收录和排名无太大影响，关键还是看域名信任度，基础优化是否到位，网站内容质量等综合判断； 

2、Sitemap工具很多，也可以用尖叫青蛙来生成Sitemap地图；

3、动态URL不建议太冗长的，如果太冗长的影响蜘蛛抓取这种，建议还是考虑重新规划URL，做伪静态或者静态，这些某些CMS里都有这样功能，如果是大型网站一般都是用动态URL，只要不算冗长URL影响不大。